本文摘要：我国工业机器人的市场主要集中于在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。

我国工业机器人的市场主要集中于在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人市场需求国，市场发展平稳，汽车及其零部件生产依然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的移往，我国的机器人市场不会更进一步增大，市场拓展的速度也不会进一步提高。本文就当前工业机器人的关键技术及其应用于展开辨别。

　　机器人控制技术　　机器人控制系统是机器人的大脑，是要求机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是掌控工业机器人在工作空间中的运动方位、姿态和轨迹、操作者顺序及动作的时间等。具备编程非常简单、软件菜单操作者、友好关系的嵌入式界面、在线操作者提醒和使用方便等特点。

　　关键技术还包括：　　(1)开放性模块化的控制系统体系结构：使用分布式CPU计算机结构，分成机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔绝I/O控制板、传感器处置板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线展开通讯。机器人控制器(RC)的主计算机已完成机器人的运动规划、插补和方位控制器以及主控逻辑、数字I/O、传感器处置等功能，而编程示教盒已完成信息的表明和按键的输出。

　　(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统创建在基于开源的动态多任务操作系统Linux上，使用分层和模块化结构设计，以构建软件系统的开放性。整个控制器软件系统分成三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面临有所不同的功能市场需求，对应有所不同层次的研发，系统中各个层次内部由若干个功能比较矛盾的模块构成，这些功能模块相互协作联合构建该层次所获取的功能。

　　(3)机器人的故障诊断与安全性确保技术：通过各种信息，对机器人故障展开临床，并展开适当确保，是确保机器人安全性的关键技术。　　(4)网络化机器人控制器技术：目前机器人的应用于工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术显得更加最重要。控制器上具备串口、现场总线及以太网的联网功能。

可用作机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线展开监控、临床和管理。　　移动机器人（AGV）　　移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具备移动、自动导航系统、多传感器掌控、网络交互等功能，它可普遍应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、纺织等行业的柔性运送、传输等功能，也用作自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性组装系统（以AGV作为活动组装平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分偷中作为运输工具。　　国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术因应、承托、改建、提高传统生产线，构建点对点自动读取的高架箱储、作业和运送结合，构建精细化、柔性化、信息化，延长宁波物流流程，减少物料损耗，增加占地面积，减少建设投资等的高新技术和装备。

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